如何选取特征以提升换道意图预测性能:一项元分析
机器人学
2022-05-05 v1 应用统计
摘要
换道是一种基础驾驶行为,并与追尾碰撞、刮擦碰撞、角度碰撞等多种碰撞类型以及交通事故风险的增加高度相关。本研究考察了不同特征类别组合在换道意图预测中的有效性。按照严格标准筛选了与换道意图预测相关的研究,随后采用元分析不仅评估不同特征类别组合在换道意图中的有效性,还捕捉异质性、效应量组合与发表偏倚。根据元分析与所综述的研究论文,结果表明使用来自不同类型输入特征会导致不同性能。并且相较于环境或甚至驾驶员组合输入类型,车辆输入类型在换道意图预测中具有更好性能。最后,基于本文发现提出了一些潜在的未来研究方向。
引用
@article{arxiv.2205.01727,
title = {How to choose features to improve prediction performance in lane-changing intention: A meta-analysis},
author = {Ruifeng Gu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.01727},
year = {2022}
}
备注
15pages