从驾驶体验视角研究共享转向控制:干预应多强、多早?
人机交互
2018-09-18 v1
摘要
车道保持辅助系统(LKAS)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)的代表,包含一种与驾驶员协作以实现共同目标的共享控制。驾驶员通过方向盘获得的体验会因系统的转向控制策略而有显著差异。在本研究中,我们考察驾驶体验如何随各种转向控制策略而变化。基于初步研究与典型 LKAS 参数,设计了九种控制策略(3 种力矩大小(TOR) × 3 种启动控制时的偏离量(DEV))作为原型。18 名参与者在驾驶模拟器提供的高速公路环境中对每种策略进行评估。采用双向重复测量 ANOVA 评估系统效应。分析了客观指标(车道位置标准差、转向反转率、横向速度均方根)与主观指标(情绪愉悦度与唤醒度、信任、干扰、满意度)。实验结果表明所有因变量均显著。随着 TOR 增大,SDLP 减小。然而,在信任与满意度方面,2-Nm 与 3-Nm 的 TOR 间未观察到差异。3 Nm 下出现的高干扰与负向情绪似乎是原因。在 DEV 方面,0.8 m 时观察到横向速度均方根的高水平。此外,在愉悦度、信任和满意度上发现了负向影响。在 0.0-m 与 0.4-m DEV 之间,各因变量几乎无差异。在从满意度角度分析的回归模型中,2.32-Nm 的 TOR 与 0.27-m 的 DEV 为最优值。我们期望这一关于带辅助系统的共享转向控制的研究能应用于横向半自动驾驶车辆的体验设计。
引用
@article{arxiv.1809.05869,
title = {A Study on Shared Steering Control in Driving Experience Perspective: How Strong and How Soon Should Intervention Be?},
author = {Kyudong Park and Sung H. Han and Hojin Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.05869},
year = {2018}
}