Raven：开放式手术机器人平台
机器人学
2019-06-28 v1
摘要
Raven I和Raven II手术机器人作为开放式研究平台，已为机器人手术研究界服务了十年。本文1）简要介绍了Raven I和Raven II机器人，2）回顾了近期基于Raven机器人构建、旨在应用于Raven机器人或直接与Raven机器人进行比较的出版物，3）以Raven机器人为案例研究，讨论了研究界的热门研究问题以及机器人手术研究的趋势。本工作并非详尽的文献综述，仅回顾了过去三年正式发表的成果，并利用这些近期出版物分析了机器人手术主题的研究兴趣、流行的开放研究问题与机遇。
引用
@article{arxiv.1906.11747,
title = {Raven: Open Surgical Robotic Platforms},
author = {Yangming Li and Blake Hannaford and Jacob Rosen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.11747},
year = {2019}
}