付费变道：一种面向网联/自动驾驶的协作式变道策略
最优化与控制
2019-08-16 v2 计算机科学与博弈论
摘要
本文提出一种使用可转移效用博弈框架的协作式变道策略。这使得车辆能够进行交易，其中通过货币补偿来创造交通中的空隙。所提方法最适用于 discretionary 变道机动。我们构建了因实现更高速度而产生的行程时间收益，称为时间差。这些时间差与时间的价值相结合，用于构建效用函数，其中效用是可转移的。我们也允许不涉及效用转移的网联车辆间的博弈。我们应用纳什议价理论求解后者。开发并利用了元胞自动机进行仿真实验，探究此类交易对交通状况（行程时间节省、 resultant 速度-密度关系与激波形成）及车辆收益的影响。结果表明，驾驶员间带可转移效用的变道可达成双赢结果，改善个体与社会收益，且一般不会对交通特性产生任何不利影响，事实上在自由流与（首尾相接）拥堵交通之外的密度下带来轻微改善。
引用
@article{arxiv.1903.04620,
title = {Pay to change lanes: A cooperative lane-changing strategy for connected/automated driving},
author = {DianChao Lin and Li Li and Saif Eddin Jabari},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.04620},
year = {2019}
}