基于深度强化学习的协作式换道
系统与控制
2019-06-21 v1 人工智能
机器学习
系统与控制
摘要
在本文中，我们研究如何利用深度强化学习为自动驾驶车辆学习合适的换道策略。我们表明，系统的奖励应考虑整体交通效率，而非单个车辆的行驶效率。总之，合作带来更和谐高效的交通系统，而非竞争。
引用
@article{arxiv.1906.08662,
title = {Cooperative Lane Changing via Deep Reinforcement Learning},
author = {Guan Wang and Jianming Hu and Zhiheng Li and Li Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.08662},
year = {2019}
}
备注
7 pages, 6 figures