一日学会驾驶
机器学习
2018-09-12 v2 人工智能
机器人学
机器学习
摘要
我们展示了深度强化学习在自动驾驶中的首次应用。从随机初始化参数出发，我们的模型能够在少量训练回合内学会车道保持策略，仅以单目图像作为输入。我们提供了一种通用且易于获取的奖励：车辆在无安全员接管情况下行驶的距离。我们使用连续的、无模型的深度强化学习算法，所有探索与优化均在车上进行。这展示了一种脱离对定义逻辑规则、地图与直接监督依赖的自动驾驶新框架。我们讨论了将该方法扩展到更广范围自动驾驶任务的挑战与机遇。
引用
@article{arxiv.1807.00412,
title = {Learning to Drive in a Day},
author = {Alex Kendall and Jeffrey Hawke and David Janz and Przemyslaw Mazur and Daniele Reda and John-Mark Allen and Vinh-Dieu Lam and Alex Bewley and Amar Shah},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.00412},
year = {2018}
}
备注
Further results and demo videos can be viewed at: https://wayve.ai/blog/l2diad