面向自动驾驶道路车辆的深度强化学习驾驶策略
机器人学
2019-05-23 v1
摘要
本工作是我们关于高速公路上自动驾驶车辆路径规划问题的初步研究。我们通过提出一种基于强化学习的驾驶策略来解决此问题。所提策略对环境做出极少或零假设，因为不需要关于系统动力学的先验知识。我们将所提策略的性能与通过动态规划导出的最优策略以及由 SUMO 交通仿真器模拟的人工驾驶进行了比较。
引用
@article{arxiv.1905.09046,
title = {A Deep Reinforcement Learning Driving Policy for Autonomous Road Vehicles},
author = {Konstantinos Makantasis and Maria Kontorinaki and Ioannis Nikolos},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.09046},
year = {2019}
}
备注
2 figures, 9 pages