关于拨浪鼓系统的动力学

本文从泊松动力学的角度，给出一个理想化保守拨浪鼓模型的一些相关动力学性质。文章前半部分，在对轨道进行动力学研究的同时，利用该动力系统的 Hamilton-Poisson 实现，借助与能量-卡西米尔映射像相关联的 Whitney 分层，给出了轨道空间的几何刻画。文章后半部分，我们给出了一种显式方法，可渐近稳定化拨浪鼓系统的任意固定轨道/环，并保持模型空间的几何结构不变。