杆轮的建模与控制
数值分析
2024-01-18 v1 数值分析
摘要
杆轮是一种在轮轴上装有电动杆的轮子。本文提出一种拉格朗日方法，以推导杆轮在平面上无摩擦滚动时的状态方程。该方法利用了符号计算的优势。本文还提出了一种控制器，用于稳定杆轮，使其杆向上并沿直线以期望速度行驶。
引用
@article{arxiv.2401.08666,
title = {Modeling and control of the rodwheel},
author = {Luc Jaulin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.08666},
year = {2024}
}
备注
12 pages, 6 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2311.16624