Jenny 5——机器人

Jenny 5 是一个完全开源的机器人，主要用于研究，但也可作为人类助手。它拥有一个带橡胶履带的移动平台、一条柔性腿、两只各具有 7 自由度的手臂以及具有 2 自由度的头部。该机器人由 20 个电机（直流、步进和伺服）驱动，其状态由许多传感器读取。机器人还配有 3 个用于计算机视觉任务的网络摄像头。本文描述了该机器人的当前状态。