用于淡水管道接头修复的管内机器人系统
机器人学
2020-01-29 v1
摘要
该机器人的目标是通过爬入水道并施加修复材料来修复管道，从而对淡水供应系统的管道接头进行修复。机器人结构由六条轮腿组成，前部三条相隔 120° 配置，后部三条以相同构型布置，沿管道中心支撑结构。在此构型下，机器人能够利用类似圆柱机器人的旋转工具进行清洁和密封，覆盖整个三维管内空间。
引用
@article{arxiv.2001.10057,
title = {In-pipe Robotic System for Pipe-joint Rehabilitation in Fresh Water Pipes},
author = {Luis A. Mateos and Markus Vincze},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.10057},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 5 figures