基于互易传感器融合的管道机器人高精度定位
机器人学
2020-06-02 v1 信号处理
摘要
管道机器人的巨大优势在于能够从管道内部进行测量，并直接感知管道的几何形状、外观和辐射特性。其缺点是在非常长的管道中无法获知测量的精确绝对位置。本文开发了用于此目的的前所未有的定位方法。
引用
@article{arxiv.2002.12408,
title = {High Precision In-Pipe Robot Localization with Reciprocal Sensor Fusion},
author = {Dapeng Zhao and William Whittaker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.12408},
year = {2020}
}
备注
12 pages, "Superior Paper Award" on WM Symposia 2019