基于动态约束收紧的级联约束系统分层分散参考调节器
最优化与控制
2020-12-21 v1
摘要
本文针对级联约束系统提出一种分层分散参考调节器（RG）。参考调节器方法被重新表述为滚动时域策略，从而为每个子系统获得具有预先设定预测时域的局部滚动时域优化。该算法不仅保证可恢复无约束时的标称整体闭环系统，而且保证在瞬态条件下满足状态与控制约束。此外，考虑到不可行参考信号，任何子系统的输出都局部地趋于最近的可行值。所提出的动态约束收紧策略利用滚动时域来降低常规鲁棒 RG 的保守性。而且，引入了用于计算收紧约束和输出 admissible 集的算法的分散实现，以处理大规模系统。此外，提出了一组动态约束以保持分布式优化问题的递归可行性。还证明了所提算法的可行性、稳定性、收敛性和鲁棒约束满足性。所提方法通过对由三个级联夹套连续搅拌釜式反应器组成的系统进行仿真得到验证。
引用
@article{arxiv.2012.10250,
title = {Hierarchical Decentralized Reference Governor using Dynamic Constraint Tightening for Constrained Cascade Systems},
author = {Shahram Aghaei and Abolghasem Daeichian and Vicenç Puig},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.10250},
year = {2020}
}
备注
25 pages, 7 figures