预览参考调节器：一种面向具有预览信息系统的约束管理技术
系统与控制
2021-03-03 v2 系统与控制
摘要
本文提出一种基于标量参考调节器（SRG）的约束管理策略，在考虑参考信号和/或扰动信号的预览信息时，强制满足输出、状态与控制约束。该策略称为预览参考调节器（PRG），可在保持SRG极高计算优势的同时优于SRG。然而，如文所示，若使用较大的预览时域，PRG的性能可能受损。为此提出PRG的一种扩展，称为多时域PRG，以补救此问题。通过在单连杆机械臂实例上对比SRG、PRG与多时域PRG，展示了它们的性能与计算时间。此外，给出了PRG的扩展以处理具有扰动预览的系统与多输入系统。还探讨了PRG对参数不确定性与不精确预览信息的鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2102.12654,
title = {Preview Reference Governors: A Constraint Management Technique for Systems With Preview Information},
author = {Yudan Liu and Hamid Ossareh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.12654},
year = {2021}
}