较少保守的鲁棒参考调节器及其应用

参考调节器应用于具有未测量有界扰动的系统可能导致保守解。通过从输出测量中估计扰动并在标称控制律中抵消它，可以减少这种保守性。在本文中，考虑了一种基于这种方法的参考调节器，并推导了时变、扰动和状态估计误差有界集。因此，传统的参考调节器实现（利用恒定指令和初始状态的约束容许正不变集）被替换为利用时间依赖的相似集序列（不一定是嵌套的）的实现。报告了示例，包括两个应用于飞机纵向控制的例子，说明了升降舵不确定性和机翼结冰的处理。