面向具有多项式约束的线性系统的参考调节器
系统与控制
2021-10-14 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文考虑将参考调节器应用于具有由多项式不等式给出约束的线性离散时间系统。我们提出一种在多项式约束情形下计算最大输出 admissible 不变集的新算法。该参考调节器在初始化时求解一个约束非线性最小化问题，随后在后续时间步使用二分算法。通过两个数值例子展示了方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2110.06329,
title = {A Reference Governor for linear systems with polynomial constraints},
author = {Laurent Burlion and Rick Schieni and Ilya Kolmanovsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.06329},
year = {2021}
}