具有非精确优化且无需不变性的指令调节器
最优化与控制
2021-11-22 v1
摘要
参考调节器和指令调节器是附加方案，用于增强标称闭环系统以强制状态和控制约束的能力。它们通过监测并在必要时修改参考指令来实现这一点。现有指令调节器在每个采样时刻求解一个二次规划问题，以找到最接近原始指令的修改参考，使得当前状态与修改参考这对组合是约束可接受的。本文中，我们展示了对基本指令调节器的简单修改使其能够在非精确优化下运行，甚至不需要约束可接受集的不变性。因此，该修改显著扩展了参考和指令调节器在实际问题中的适用性，其中寻找不变集可能存在困难，且由于优化器的可靠性或有限计算能力，精确优化可能不可行。文中给出了说明该方法的数值算例。
引用
@article{arxiv.2111.10234,
title = {Command Governors with Inexact Optimization and without Invariance},
author = {Emanuele Garone and Ilya Kolmanovsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.10234},
year = {2021}
}