线性周期系统的参考调节器与最大输出 admissible 集
最优化与控制
2018-04-26 v1
摘要
本文研究利用参考调节器（RG）对线性周期（LP）系统进行约束管理的问题。首先，我们给出LP系统的周期不变最大输出可容许集。我们将文献中的早期结果推广到具有输出约束的Lyapunov稳定LP系统，这类系统出现在RG应用中。我们证明，尽管这些系统的不变集可能不是有限确定的，但可通过约束收紧获得有限确定的内近似。我们进一步证明这些集合通过简单变换相关联，这意味着实时应用只需计算其中一个即可。这极大减轻了RG的内存负担，代价是处理需求的增加。我们对该权衡进行了详尽分析。在本文第二部分，我们讨论两种RG公式，并论述其可行性准则及计算算法。数值仿真验证了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1804.09262,
title = {Reference Governors and Maximal Output Admissible Sets for Linear Periodic Systems},
author = {Hamid R. Ossareh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.09262},
year = {2018}
}