解耦参考调节器：一种用于 MIMO 系统的约束管理技术
系统与控制
2020-12-04 v1 系统与控制
摘要
本文给出一种用于多输入多输出（MIMO）系统约束管理的计算高效解决方案。该方案称为解耦参考调节器（DRG），在保持标量参考调节器（SRG）极具吸引力的计算特性的同时，具有可与矢量参考调节器（VRG）相媲美的性能。DRG 基于将系统的输入输出动力学解耦，随后对每个解耦通道部署一组 SRG。我们给出 DRG 的两种形式：基于传递函数系统解耦的 DRG-tf，以及基于状态反馈解耦的 DRG-ss。给出了突出 DRG 主要特征的详细集合论分析。我们还展示了 DRG 与 VRG 的定量比较，以说明 DRG 的计算优势。同时也研究了该方法对扰动与不确定性的鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2012.02020,
title = {Decoupled Reference Governors: A Constraint Management Technique for MIMO Systems},
author = {Yudan Liu and Joycer Osorio and Hamid R. Ossareh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.02020},
year = {2020}
}