面向超大规模网络的分布式分散式滚动时域控制及其在卫星巨型星座中的应用
系统与控制
2023-10-06 v2 系统与控制
摘要
在超大规模网络上控制算法的实现可行性，对通信、计算和存储需求提出了严苛约束。本文研究了一类由动态解耦系统组成的超大规模网络的分散式滚动时域控制问题，这些系统具有共同的、可能时变的控制目标。假设每个系统由线性时变动力学建模，可用于在连续工作点附近逼近非线性系统。提出了一种分布式且分散式的滚动时域控制方案，其：i) 考虑通信延迟；ii) 仅允许局部通信；iii) 各计算单元的计算与存储需求不随网络规模增长。所提方案的可扩展性使其适用于新兴的集群机器人与网络控制超大规模应用。该方法被应用于近地轨道巨型星座的轨道控制问题，并对 Starlink 巨型星座进行了高保真数值仿真。
引用
@article{arxiv.2209.14951,
title = {Distributed decentralized receding horizon control for very large-scale networks with application to satellite mega-constellations},
author = {Leonardo Pedroso and Pedro Batista},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.14951},
year = {2023}
}