通过基于节流阀的手腕角度控制在 C6-C7 脊髓损伤机器人手部矫形器上提供抓握力辅助

因 C6-C7 脊髓损伤导致手部瘫痪的患者经常依赖腱固定术进行抓握。然而，腱固定术产生的抓握力有限，且需要持续用力以维持抓握，导致疲劳甚至疼痛。我们推出了 MyHand-SCI，这是一种通过电机驱动的外肌腱提供抓握辅助的可穿戴机器人。我们的用户驱动设备通过一种新颖的基于节流阀的手腕角度控制方法实现独立的同侧操作，该方法允许用户无需持续伸展手腕即可维持抓握。针对一名 C6 脊髓损伤患者的试点案例研究显示，功能性抓握和抓握力有所改善，同时在使用我们的设备时保留了调节抓握力的能力，从而提高了他们操纵日常物体的能力。这项研究是开发针对脊髓损伤患者的有效且直观的可穿戴辅助设备迈出的一步。