满足 Jurdjevic-Quinn 条件的系统的控制-Lyapunov 函数与稳定反馈的进一步构造
最优化与控制
2007-05-23 v1
摘要
对一类广泛的非线性系统，我们构造了光滑的控制-Lyapunov 函数，其沿系统轨迹的导数可通过范数任意小的光滑控制律变为负定。我们假设我们的系统满足 Jurdjevic-Quinn 条件的适当推广。我们还设计了范数任意小的状态反馈，使我们的系统对执行器误差具有积分输入到状态稳定性。
引用
@article{arxiv.math/0510379,
title = {Further Constructions of Control-Lyapunov Functions and Stabilizing Feedbacks for Systems Satisfying the Jurdjevic-Quinn Conditions},
author = {Frederic Mazenc and Michael Malisoff},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0510379},
year = {2007}
}
备注
15 pages, 0 figures, accepted for publication in IEEE Transactions on Automatic Control in October 2005