从局部到全局渐近可稳性：弱收缩控制系统的情形
最优化与控制
2020-05-21 v1
摘要
若在控制意义上一个非线性控制系统是弱收缩的，即其生成的流对于某个不依赖于控制的固定黎曼度量是非扩张的（意指两轨迹间距离是时间的非增函数），则我们证明对此类系统，局部渐近可稳性通过动态状态反馈蕴涵全局渐近可稳性。我们将此结果与所谓的 Jurdjevic 和 Quinn 方法相联系。
引用
@article{arxiv.2005.09872,
title = {From local to global asymptotic stabilizability for weakly contractive control systems},
author = {Vincent Andrieu and Lucas Brivadis and Jean-Paul Gauthier and Ludovic Sacchelli and Ulysse Serres},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.09872},
year = {2020}
}