非线性系统保持可稳性的商系统
系统与控制
2019-03-20 v1
摘要
本文使用控制系统的商系统（系统降阶的推广）来研究非线性系统的可稳性性质。给定控制系统及其商系统，我们研究在何种条件下商系统的可稳性足以保证原系统的可稳性。我们提出了一种由商系统的隐含 Lyapunov 函数构造原系统控制 Lyapunov 函数的新方法，该构造涉及求解一个偏微分方程组。通过研究该关联偏微分方程组的可积条件，我们得以用原控制系统的结构来刻画所提控制 Lyapunov 函数构造方法的障碍。
关键词
引用
@article{arxiv.1903.07881,
title = {Stabilizability preserving quotients of non-linear systems},
author = {Tinashe Chingozha and Otis T. Nyandoro and Anton van Wyk},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.07881},
year = {2019}
}
备注
This paper has been submitted to the SIAM Journal on Optimization and Control