Exoway:一种带驱动轮的外骨骼
机器人学
2020-10-27 v1
摘要
在这篇简短工作中,我们提出了一种带驱动轮的低成本外骨骼,其允许移动以及类似滑行的步进。简单的结构与驱动轮使得用于运动的电机使用最小化。该结构由主动控制系统稳定,该系统平衡结构并允许由驾驶员操控,驾驶员的指令通过专用硬件接口采集。
引用
@article{arxiv.2010.13393,
title = {Exoway: an exoskeleton on actuated wheels},
author = {D. Abruzzese and D. Carnevale and A. Monti and C. Possieri and S. Rossi and M. Sassano and P. P. Valentini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.13393},
year = {2020}
}
备注
Exoskeleton with actuated wheels