内稳态轮子的运动整流
机器人学
2017-05-15 v1
摘要
本文提出一种能够产生推力并维持车辆内部完整性的轮子。该轮子可视为其所连接的中央单元（例如车辆）的有机延伸，即系统与轮子可被同一外皮完全包裹，同时实现轮子的连续旋转而不撕裂外皮。此外，通过使用关节和线性连杆，可将系统中央单元连接到轮子中心，从而使装置能够连续同向旋转，且扭转有界、外皮无撕裂。因此，人工肌肉也可用于驱动整个系统。其底层使能机制是对少量振荡输入的整流。所提设置的另一贡献是提供了一条从当今活体动物到具备轮式运动能力的动物的合理但尚未验证的进化路径。
引用
@article{arxiv.1705.04399,
title = {Motion Rectification for an Homeostasis-Enabling Wheel},
author = {Juan-Pablo Afman and Mark Mote and Eric Feron},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.04399},
year = {2017}
}
备注
6 Pages, 6 Pictures, 2 Videos