认知启发的稳态机制可平衡机器人中的冲突需求
机器人学
2022-09-29 v2
摘要
稳态使动物存活；它是一个基本过程，使动物能够快速适应环境。人工稳态可用于帮助机器人适应变化的环境。先前开发机器人人工稳态的尝试受人类稳态所依赖的生化机制模仿驱动。通过从认知视角考虑稳态，我们开发了一个相对简单的机器人控制器，命名为 CogSis（COGnitive HomeostaSIS，认知稳态），并证明其即使存在冲突需求也能为机器人提供稳态。我们给出的实验表明，运行 CogSis 的机器人能够从以往经验中学习并利用它们影响未来行为；能够在执行另一任务（在远离充电站的区域自我升温）的同时维持其电量水平；并且能够在避免冲突需求（当充电站置于环境高温区域时保持凉爽）的同时维持其电量水平。结果在仿真和真实机器人平台上给出。
引用
@article{arxiv.1811.10033,
title = {Cognition-inspired homeostasis can balance conflicting needs in robots},
author = {James Stovold and Simon O'Keefe and Jon Timmis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.10033},
year = {2022}
}
备注
19 pages, 12 figures