用于血管系统中图像引导导丝导航的集合卡尔曼反演
数值分析
2023-12-12 v1 数值分析
摘要
本文解决了心血管介入中导丝导航的挑战性任务，重点是利用集合卡尔曼反演（EKI）结合子采样技术对导丝系统进行参数估计。EKI使用粒子集合来估计未知量。然而，由于每次迭代中每个粒子都需要计算数据失配，在高维数据（如高分辨率图像）情况下，EKI可能变得计算上不可行。这个问题可以通过随机算法来解决，该算法在每次迭代中仅使用数据的随机子集。我们引入并分析了一种基于随机梯度方法的连续时间表示的EKI子采样技术，并将其应用于导丝系统的参数估计。使用简化测试设置中的真实数据进行的数值实验证明了该方法的潜力。
引用
@article{arxiv.2312.06460,
title = {Ensemble Kalman Inversion for Image Guided Guide Wire Navigation in Vascular Systems},
author = {Matei Hanu and Jürgen Hesser and Guido Kanschat and Javier Moviglia and Claudia Schillings and Jan Stallkamp},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.06460},
year = {2023}
}