输送线跟踪机器人
机器人学
2024-01-17 v1 应用物理
摘要
我们开展的项目是制造一种能够通过红外传感器沿设定路线运送包裹的电子机器人。它利用红外传感器判断其遵循的路径是否正确或是否偏离轨道。这是通过发射光子并从路径反射来实现的，根据反射回来的光量确定其是否在浅色表面上，或根据缺失的光量确定其是否在深色表面上。除了沿线路行走外，用户还可以通过红外遥控器在任何时间间隔停止和启动机器人。该项目结合了机械的实践部分与 Arduino 编码的软件部分，后者是 C++ 的一个编码子集。这可能导致无限的可能性，有助于各行各业的人们，尤其是那些患有残疾的人士。
引用
@article{arxiv.2401.07947,
title = {Delivery Line Tracking Robot},
author = {Md Rakibul Karim Akanda and Jason Lazo and Quintwon Carter and Haineef Roberts},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.07947},
year = {2024}
}