CircuitBot：通过机器人电路绘制学习生存
机器人学
2021-01-13 v2
摘要
具备从周围环境主动获取能量能力的机器人，将极大有益于长期自主运行，并能在动态、不确定的环境中生存。本工作提出一种场景：机器人能量有限，唯一生存之道是从电源获取能量。在无可用的电缆或导线的情况下，机器人学习构建电路通路，并在连接过程中避开潜在障碍。我们展示了该机器人，其能够使用基于石墨烯的导电墨水绘制连通的电路图案。采用最先进的混合变量贝叶斯优化（Mix-Variable Bayesian Optimization）来优化导电形状的放置，以最大化该机器人接收到的功率。我们的结果表明，在少量试验内，机器人学会构建并联电路以最大化接收到的电压，并避开从机器人窃取能量的障碍。
引用
@article{arxiv.2011.04987,
title = {CircuitBot: Learning to Survive with Robotic Circuit Drawing},
author = {Xianglong Tan and Weijie Lyu and Andre Rosendo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.04987},
year = {2021}
}