一种用于智能电网自主维护的飞行机器人新设计及其先进计算机视觉技术
机器人学
2020-07-31 v1 计算机视觉与模式识别
图像与视频处理
摘要
在本文中，我们提出了一种飞行机器人的完整设计，用于检查电网部件的状态，并根据可识别的每种故障或缺陷执行相应的维护程序。为实现此目的，该设计中采用了包括热成像与基于空中视觉的系统在内的多种传感器。本文详细阐述并讨论了该机器人的主要特征与技术规格。本工作利用了若干必要且先进的计算机视觉技术，以从机器人周围环境中获取读数与测量值。对于每幅给定图像，使用一种基于离散小波变换（Discrete Wavelet Transform）的新区域提议方法提取出包含不同电气部件的多个子图像，随后利用卷积神经网络（Convolutional Neural Network）进行分类。
引用
@article{arxiv.2005.02460,
title = {A new design of a flying robot, with advanced computer vision techniques to perform self-maintenance of smart grids},
author = {Abdullatif Baba},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.02460},
year = {2020}
}