开放视觉计算机：一种面向移动机器人的集成感知与计算系统
机器人学
2018-09-21 v1
摘要
本文中我们描述了开放视觉计算机（OVC），其设计旨在支持高速、视觉引导的自主无人机飞行。具体而言，我们的目标是开发一种适用于相对较小飞行平台的系统，其中尺寸、重量、功耗与计算性能均为重要考量。本手稿描述了我们 OVC 系统的主要特性，并解释了如何将其用于支持 Falcon 250 四旋翼平台上的完全自主室内外探索与导航操作。
引用
@article{arxiv.1809.07674,
title = {The Open Vision Computer: An Integrated Sensing and Compute System for Mobile Robots},
author = {Morgan Quigley and Kartik Mohta and Shreyas S. Shivakumar and Michael Watterson and Yash Mulgaonkar and Mikael Arguedas and Ke Sun and Sikang Liu and Bernd Pfrommer and Vijay Kumar and Camillo J. Taylor},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.07674},
year = {2018}
}
备注
7 pages, 13 figures, conference