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DroneVis:面向无人机的多功能计算机视觉库

计算机视觉与模式识别 2024-06-04 v1 人工智能 计算机与社会 机器学习 机器人学

摘要

本文介绍了DroneVis,一个旨在自动化Parrot无人机上计算机视觉算法的新型库。DroneVis提供了一套多功能特性,并提供了多种计算机视觉任务以及多种可供选择的模型。该库使用Python实现,遵循高质量代码标准,便于根据用户需求进行轻松定制和功能扩展。此外,还提供了全面的文档,包括使用指南和说明性用例。我们的文档、代码和示例可在 https://github.com/ahmedheakl/drone-vis 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2406.00447,
  title  = {DroneVis: Versatile Computer Vision Library for Drones},
  author = {Ahmed Heakl and Fatma Youssef and Victor Parque and Walid Gomaa},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2406.00447},
  year   = {2024}
}

备注

23 pages, 15 figure, 2 tables