DroneVis:面向无人机的多功能计算机视觉库
计算机视觉与模式识别
2024-06-04 v1 人工智能
计算机与社会
机器学习
机器人学
摘要
本文介绍了DroneVis,一个旨在自动化Parrot无人机上计算机视觉算法的新型库。DroneVis提供了一套多功能特性,并提供了多种计算机视觉任务以及多种可供选择的模型。该库使用Python实现,遵循高质量代码标准,便于根据用户需求进行轻松定制和功能扩展。此外,还提供了全面的文档,包括使用指南和说明性用例。我们的文档、代码和示例可在 https://github.com/ahmedheakl/drone-vis 获取。
引用
@article{arxiv.2406.00447,
title = {DroneVis: Versatile Computer Vision Library for Drones},
author = {Ahmed Heakl and Fatma Youssef and Victor Parque and Walid Gomaa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.00447},
year = {2024}
}
备注
23 pages, 15 figure, 2 tables