低成本红外传感器用于短程跟踪的可行性研究

机器人学中的经典任务之一是跟踪外部环境中的目标。存在多种成熟的方法。本文提出了一种新方法，利用红外时间飞行传感器。红外时间飞行传感器的使用并不常见，通常用作简单运动探测器。然而，本文所述的方法可以将其用于准确跟踪移动主体的位置。传统方法通常包括摄像头或超声波传感器。这些方法在某些用例中可能成本较高且过度配置。本文所述的方法在成本和简单性方面可能更具优势。