基于云台相机与 PIR 传感器融合的移动安防机器人运动目标检测
机器人学
2015-10-27 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
安防机器人的基本问题之一是检测和跟踪周围环境中的人员。该任务的主要难题包括实时性约束、背景变化、光照条件变化以及待跟踪人员的非刚性形状。本文中，我们提出了一种利用云台相机和被动红外（PIR）传感器的解决方案，基于连续帧差分来检测运动目标。所提方法具有优异的实时性能，因为它仅需很少的内存和计算量。实验结果表明，该方法能够在非静止和复杂室内环境中高效、准确地检测诸如人类等运动目标。
引用
@article{arxiv.1510.07390,
title = {Pan-Tilt Camera and PIR Sensor Fusion Based Moving Object Detection for Mobile Security Robots},
author = {YongChol Sin and MyongSong Choe and GyongIl Ryang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1510.07390},
year = {2015}
}
备注
13 pages,5 figures