用于广域跟踪的云台变焦相机的连续定位与地图构建
计算机视觉与模式识别
2015-03-24 v2
摘要
云台变焦（PTZ）相机在远场场景中支持目标识别和辨识方面功能强大。然而，PTZ相机在实际环境中的有效使用因以下事实而变得复杂：需要连续的在线相机标定，并且相机执行器提供的绝对平移、倾斜和变焦位置值不能使用，因为它们与视频流不同步。因此，必须直接从帧的视觉内容中提取精确标定。此外，大而突然的尺度变化、由于相机操作导致的场景背景变化以及相机运动补偿的需求，使得使用这些相机进行目标跟踪极具挑战性。在本文中，我们提出了一种解决方案，提供PTZ相机的连续在线标定，该标定对快速相机运动、由于光照或移动物体导致的环境变化以及超过数千个地标的尺度具有鲁棒性。该方法直接推导出3D世界平面中目标位置与2D图像中相应尺度和位置之间的关系，并允许在远距离和任何变焦水平下以高且稳定的精度实时跟踪多个目标。
引用
@article{arxiv.1401.6606,
title = {Continuous Localization and Mapping of a Pan Tilt Zoom Camera for Wide Area Tracking},
author = {Giuseppe Lisanti and Iacopo Masi and Federico Pernici and Alberto Del Bimbo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1401.6606},
year = {2015}
}