面向体育视频的云台变焦 SLAM
计算机视觉与模式识别
2019-07-23 v1
摘要
我们提出了一种在线 SLAM 系统，专门设计用于跟踪篮球和足球等高度动态体育比赛中的云台变焦（PTZ）摄像机。在这些比赛中，PTZ 摄像机旋转极快且运动员覆盖较大图像区域。为克服这些挑战，我们提出使用一种新颖的摄像机模型进行跟踪，并在建图时使用射线作为路标。射线克服了纯旋转摄像机中深度缺失的问题。我们还开发了用于建图的在线 pan-tilt 森林，并引入运动物体（运动员）检测以减轻前景物体的负面影响。我们在合成与真实数据集上测试了我们的方法。实验结果表明，我们的方法在在线 PTZ 摄像机位姿估计上优于先前的方法。
引用
@article{arxiv.1907.08816,
title = {Pan-tilt-zoom SLAM for Sports Videos},
author = {Jikai Lu and Jianhui Chen and James J. Little},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.08816},
year = {2019}
}
备注
10+3 pages, BMVC 2019 accepted