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云台变焦跟踪的可复现评估

计算机视觉与模式识别 2015-05-19 v1

摘要

使用云台变焦(Pan-Tilt-Zoom, PTZ)相机的跟踪是计算机视觉领域多年来的研究课题。然而,由于缺少标准评估方法,很难评估该课题所取得的进展。评估 PTZ 跟踪算法的困难源于其动态特性。与其他跟踪形式不同,PTZ 跟踪既涉及在图像中定位目标,又涉及控制相机电机使其瞄准目标,从而让目标保持在视场内。此类跟踪只能在线进行。本文中,我们提出一种基于虚拟 PTZ 相机的新评估框架。借助该框架,跟踪场景在每次实验中保持不变,且我们能够复现在线 PTZ 相机控制与行为,包括相机定位延迟、跟踪器处理延迟和数字变焦。我们使用 Camshift 跟踪器测试了评估框架,以展示其可行性并确立基线结果。

关键词

引用

@article{arxiv.1505.04502,
  title  = {Reproducible Evaluation of Pan-Tilt-Zoom Tracking},
  author = {Gengjie Chen and Pierre-Luc St-Charles and Wassim Bouachir and Thomas Joeisseint and Guillaume-Alexandre Bilodeau and Robert Bergevin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1505.04502},
  year   = {2015}
}

备注

This is an extended version of the 2015 ICIP paper "Reproducible Evaluation of Pan-Tilt-Zoom Tracking"