通过磁传感器进行车辆轨迹跟踪：以双车道道路为例
机器人学
2024-03-26 v3
摘要
智能交通系统（ITS）迫切需求高效可靠的交通监测方案。本文首次提出一种利用低成本磁传感器沿道路连续检测与跟踪车辆的监测系统。该系统使用沿路边和车道边界安装的多个传感器来捕获车辆运动。基站收集实时测量数据并处理以生成包含位置、时间戳和速度的车辆轨迹。为应对利用大量无标签磁传感器测量值在道路网络上连续跟踪车辆的挑战，我们首先定义车辆轨迹跟踪问题。随后提出一种基于图的数据关联算法来跟踪每辆被检测车辆，并分别设计相关的在线算法框架。最后通过实验仿真与真实道路部署验证性能。实验结果表明，所提方案提供了一种经济高效的捕获车辆行驶状态的方法，并可在此基础上形成多种交通安全与效率应用。
引用
@article{arxiv.2209.09020,
title = {Vehicle Trajectory Tracking Through Magnetic Sensors: A Case Study of Two-lane Road},
author = {Xiaojiang Ren and Yan Wang and Yingfan Geng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.09020},
year = {2024}
}