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基于在线聚类的重叠视场多摄像机车辆跟踪

计算机视觉与模式识别 2021-02-09 v1

摘要

多目标多摄像机(MTMC)车辆跟踪是视觉交通监控的一项基本任务,也是智能交通系统的主要研究领域之一。已有若干离线方法被提出以解决该任务;然而,由于其高延迟与后处理需求,它们无法兼容实际应用。本文提出一种用于部分重叠视场(FOV,如道路交叉口)场景下的 MTMC 跟踪的低延迟在线方法。首先,所提方法在各摄像机上检测车辆。然后,基于外观与位置应用跨摄像机聚类将检测合并。最后,包含同一车辆不同检测的簇被时间关联以逐帧计算轨迹。实验展示了有前景的低延迟结果,同时应对了诸如目标数量先验未知且时变、以及无需对轨迹进行任何后处理而对其连续状态估计等现实挑战。

关键词

引用

@article{arxiv.2102.04091,
  title  = {Online Clustering-based Multi-Camera Vehicle Tracking in Scenarios with overlapping FOVs},
  author = {Elena Luna and Juan C. SanMiguel and Jose M. Martínez and Marcos Escudero-Viñolo},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2102.04091},
  year   = {2021}
}

备注

10 pages