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面向城市尺度的多摄像头车辆跟踪系统:改进的自监督相机联结模型

计算机视觉与模式识别 2025-02-17 v3 人工智能

摘要

多目标多摄像头跟踪(MTMCT)具有广泛的应用前景,是众多未来城市级系统(如交通管理、事故检测等)的基础。然而,仅依据特征提取进行车辆轨迹跨不同摄像头的匹配,面临着显著挑战。本文引入一种创新的多摄像头车辆跟踪系统,利用自监督相机联结模型。在与依赖人工时空标注的相关工作不同,我们的模型自动提取车辆匹配所需的关键多摄像头关系。通过预匹配过程建立相机联结,该过程评估特征相似性、对数和时间方差,以获得高质量轨迹。这一过程计算所有摄像头组合的空间联结概率,选取得分最高的配对以创建相机联结。我们的做法通过消除人工标注需求,显著缩短部署时间,在实际应用中实现了效率和成本的显著提升。该配对过程通过设置时空约束支持跨摄像头匹配,减少潜在车辆匹配的搜索空间。根据实验结果,所提出的方法在 CityFlow V2 基准测试中实现了 61.07% 的 IDF1 分数,刷新了基于自动相机联结方法的新型状态。

关键词

引用

@article{arxiv.2405.11345,
  title  = {City-Scale Multi-Camera Vehicle Tracking System with Improved Self-Supervised Camera Link Model},
  author = {Yuqiang Lin and Sam Lockyer and Nic Zhang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2405.11345},
  year   = {2025}
}

备注

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