线性二次高斯控制在离散波动方程上的完全分散

考虑线性波动方程在单位圆上具有完全分布式执行和部分状态测量的线性二次高斯(LQG)控制问题。获得了该问题空间离散化的解析解。本文的主要结果表明,对于特定参数值,最优LQG策略是完全分散的,即仅需在空间位置i处进行测量即可计算出针对该位置的执行的最优控制信号。探讨了性能与分散作为参数函数的关系。完全分散的条件与动能和势能量量的指标以及控制 effort 之间的关系。