具有部分历史共享的分散系统中线性控制策略的充分统计量
最优化与控制
2014-03-13 v1 系统与控制
摘要
在具有线性动态、二次代价和高斯扰动的分散控制系统中（亦称分散 LQG 系统），线性控制策略并不总是最优的。尽管如此，由于分析和实现上的简便性，线性控制策略仍具吸引力。本文研究了具有部分历史共享信息结构的分散 LQG 系统，并识别了此类系统的有限维充分统计量。与先前关于分散 LQG 系统的工作不同，我们不假设部分嵌套性或二次不变性。我们的方法基于 Nayyar 等人 2013 年的公共信息方法，并利用了系统动态和控制策略的线性性质。为了说明我们的方法，我们在控制器通过具有有限延迟的强连通图进行通信的分散系统中，以及在由具有控制共享或单侧单步延迟共享信息结构的耦合子系统组成的分散系统中，识别了线性策略的充分统计量。
引用
@article{arxiv.1403.2739,
title = {Sufficient statistics for linear control strategies in decentralized systems with partial history sharing},
author = {Aditya Mahajan and Ashutosh Nayyar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1403.2739},
year = {2014}
}