具有私有输入与量测信息的线性系统分散控制
最优化与控制
2023-05-29 v2
摘要
本文研究具有私有输入与量测信息的线性系统的线性二次（LQ）最优控制问题。主要挑战在于其他调节器的历史输入信息不可用。为克服该困难，我们利用私有输入与量测信息引入一类新型观测器，并相应设计一类新的分散控制器。特别地，我们验证了在所提分散控制器下，相应代价函数相较于最优状态反馈控制器下的最优代价是渐近最优的。据我们所知，本文给出的结果是新的，构成了对经典分散控制的基础性贡献。
引用
@article{arxiv.2305.14921,
title = {Decentralized Control of Linear Systems with Private Input and Measurement Information},
author = {Juanjuan Xu and Huanshui Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.14921},
year = {2023}
}