波动边界控制网络的线性二次最优控制
最优化与控制
2025-02-06 v3
摘要
针对一类可视为波动网络的边界控制、边界观测双曲无穷维系统，计算了其线性二次最优控制。本文的主要结果包括：将无穷维连续时间系统转化为算子动力学为矩阵的无穷维离散时间系统，在离散时间下求解 LQ 最优控制问题，然后在连续时间变量下解释该解，从而得到最优边界控制输入。将结果应用于两个示例：一个由三根振动弦组成的小型网络和一个并流式热交换器，其中考虑了边界传感器和执行器。
引用
@article{arxiv.2402.13706,
title = {Linear-Quadratic optimal control for boundary controlled networks of waves},
author = {Anthony Hastir and Birgit Jacob and Hans Zwart},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.13706},
year = {2025}
}