基于线性二次调节的梁方程边界控制
最优化与控制
2021-02-23 v1
摘要
我们提出并求解了梁方程边界控制的线性二次调节器（LQR）。我们使用配平方的简单技术来获得显式解。通过解耦空间频率，我们能够将无限维LQR简化为无穷族二维LQR，其中每一个均可显式求解。
引用
@article{arxiv.2102.10192,
title = {Boundary Control of the Beam Equation by Linear Quadratic Regulation},
author = {Arthur J. Krener},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.10192},
year = {2021}
}