关于“两类欠驱动机械系统滑模控制器结构设计”的评论
最优化与控制
2012-08-31 v1
摘要
本文通过反例、理论分析和仿真测试表明，文献 [1] 中提出的两类滑模控制器无法解决一类欠驱动机械系统的镇定问题。
引用
@article{arxiv.1208.6144,
title = {Comments on "Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems"},
author = {Ma Bao-Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1208.6144},
year = {2012}
}
备注
15 pages, 5 figures