运动学点链
最优化与控制
2011-08-23 v1 系统与控制
摘要
在构建无穷汽车链的稳定性问题时，状态空间传统上取为 Hilbert 空间 ℓ²，其中汽车偏离其平衡位置的位移或偏离其平衡速度的速度被假定为平方可和的。但这迫使链远端汽车的位移或速度扰动必须趋于无穷小，并导致异常行为。本文提出了一种替代方案，其中状态空间为 Banach 空间 ℓ∞，允许汽车偏离其平衡位置的位移或速度扰动仅仅是有界的。
引用
@article{arxiv.1108.4191,
title = {Chains of Kinematic Points},
author = {Avraham Feintuch and Bruce Francis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1108.4191},
year = {2011}
}
备注
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