基于压电作动器的应变梯度 Timoshenko 微悬臂梁边界振动控制
信号处理
2019-05-23 v2
摘要
本文研究夹紧-自由应变梯度 Timoshenko 微悬臂梁的边界振动控制问题。为使系统更贴近现实，应建模力或力矩施加条件。为此，在梁的一侧贴覆压电层，并通过压电电压施加控制作动。梁与压电层耦合且同时建模，利用 Hamilton 原理导出系统动力学方程与边界条件。为实现消除系统振动的目标，基于 Lyapunov 函数并利用 Lasalle 不变集定理求得控制律。该控制律具有取自梁边界态空间导数的反馈形式。采用应变梯度 Timoshenko 梁单元的有限元法，随后进行仿真以说明所提控制器对微梁的影响。
引用
@article{arxiv.1812.01155,
title = {Boundary Vibration Control of Strain Gradient Timoshenko Micro-Cantilevers Using Piezoelectric Actuators},
author = {Amin Mehrvarz and Hasan Salarieh and Aria Alasty and Ramin Vatankhah},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.01155},
year = {2019}
}