单梁模型无感自适应输出反馈振动抑制

本文提出一种模型无感自适应控制方法，用于抑制由未知扰动激励的单梁振动。单梁在谐振激励下采用集中参数模型进行描述。基于回溯代价优化，开发了采样数据自适应控制器以抑制外部扰动引起的振动。同时考虑位移和加速度两种反馈测量。由于加速度测量对涡流（spillover）更敏感，会激发高频模式，故本文开发了一种滤波器，从加速度数据中提取关键位移信息并增强抑制性能。比较了基于位移和加速度测量的振动抑制性能。